本发明公开一种带摆动跟随功能的烧结机台车车轮加油系统。包括与台车移动方向平行设置的移动平台，其特征在于：在所述的移动平台上近台车一侧设置有移动座，所述的移动座位于台车车轮上方，在所述的移动座下方铰接有一驱动缸，在所述的移动座前端铰接有一摆动挡杆，所述的驱动缸的自由端铰接在摆动挡杆中部，摆动挡杆下端对应车轮设置有滚轮；在所述的移动平台上设置有加油装置。本发肯采用滚轮与车轮接触，减小摩擦阻力，同时通过摆臂档杆摆动与车轮分离，解决动力源不稳定时的故障风险。