本发明提供了一种胸罩洗涤机构及洗衣机，属于洗衣机技术领域。胸罩洗涤机构包括：支撑装置和挤压洗涤装置；支撑装置包括支撑架和支撑盖，支撑架和支撑盖之间形成用于限位胸罩的夹合空间；挤压洗涤装置包括洗涤架，洗涤架可被驱使对夹合在支撑架和支撑盖之间的胸罩实施洗涤作用力。本发明中的胸罩洗涤机构，其在洗涤胸罩时，支撑架和支撑盖能够对胸罩进行夹合限位，洗涤架能够对夹合限位后的内衣进行挤压洗涤，从而避免内衣在洗涤时发生变形，有效保护内衣物。