本申请公开了应用于灌装领域的一种自清洁式HF灌装接头及其控制系统，该接头通过在现有灌装接头的基础上增设由机械臂带动的外清洁环和内清洁环来对接头的管道壁进行自清洁，先通过喷液头向接头的内外壁上喷清洗剂，实现对残留在管道壁上氟化氢的清洗，接着通过先气囊充气使其膨胀，进而让气囊将清洁刮板贴在接头的内外壁上，并通过让清洁刮板转动来实现对管道壁的有效清洁，另外在不灌装的时依靠外清洁环好内清洁环的封堵作用来有效防止氟化氢泄漏出去，一定程度上提高了灌装作业的安全性，另外还通过氟化氢检测传感器对氟化氢实时检测，在泄漏发生后及时进行报警，实现灌装接头的自动清洁，避免人直接接触危险品，有效提高安全性。