本发明提供了一种基于人机协作的拆卸线平衡方法，属于拆卸线平衡技术领域。包括以下步骤：建立拆卸线的多目标函数；建立模型的约束条件；进行编码、解码，并通过启发式产生初始解；在考虑紧前任务、损坏任务的情况下，首先对其进行编码，随后采用双层解码方法，首先将拆卸任务分配至工作站，随后分配工人的方法，产生初始解；通过离散哈里斯鹰算法对初始解进行寻优更新，并引入局部扰动因子和精英保留策略得到最优方案和最优解。本发明考虑了柔性拆卸的人机拆卸线平衡问题，考虑拆卸线中工人走动情况，使得在最终得出的拆卸线平衡方案中，所需工人和工作站均较少，更加节约成本，同时每个工人的拆卸时间分配更加均衡，更加合理。