本发明公开了一种车辆跟踪方法、终端及存储介质，通过将待检测视频的当前帧图像输入目标检测模型中，输出当前帧图像中目标车辆的目标水平检测框及其对应的目标旋转角度，然后按照目标旋转角度对目标水平检测框进行旋转，得到目标车辆对应的目标旋转检测框，再将目标车辆的目标旋转检测框的检测框信息输入目标跟踪模型，得到下一帧图像中目标车辆对应的目标旋转检测框，以生成目标车辆的跟踪轨迹，相对于现有技术中通过车辆在不同帧图像中检测框信息特征比对来进行车辆跟踪，本发明可以在节约计算资源的基础上，提高车辆跟踪效果，在类似目标密集时避免发生车辆误跟踪和目标丢失的情况。