本发明涉及喷涂机器人技术领域，解决了现有技术无法针对行进路径点是否在室内以及离墙过近进行检测的技术问题，尤其涉及一种喷涂机器人天花板喷涂作业行进路径点的检测方法，包括以下步骤：S1、获取待喷涂室内天花板的平面户型图；S2、将平面户型图分割为等同大小的若干个小矩形工作面；S3、对若干个小矩形工作面的有效性进行判断得到有效工作面。本发明能够对喷涂机器人在对室内天花板喷涂作业所生成的行进路径点的准确性进行检测，避免喷涂机器人无法行进至指定位置以及离墙过近的现象，从而提高了喷涂机器人在对室内天花板执行喷涂作业的质量以及效率。