本发明涉及焊接技术领域，且公开了一种醋发酵罐焊接装置及其焊接方法，解决了不便于对不同规格的醋发酵罐罐体进行焊接的问题，其包括控制箱，控制箱的上方设有两个支撑板，控制箱上设有用于驱动两个支撑板异向移动的异向驱动结构，支撑板的两侧对称设有侧板，控制箱的上方设有两个升降板，支撑板和侧板上均固定连接有活动板，支撑板上设有第一滚动支撑件，侧板上设有第二滚动支撑件，升降板上贯穿有抽气管，抽气管的外部套设有旋转套；便于根据醋发酵罐罐体规格的不同，调整抽气管和第二滚动支撑件的位置，以使罐体旋转轴心的位置与抽气管保持一致，抽气管可以驱动罐体旋转配合焊接机构进行焊接，提高了适用范围，便于实际使用。