本发明公开了一种乳酸菌发酵罐消毒清洗装置，涉及发酵罐清洗技术领域，包括支撑架，支撑架上设置有发酵罐，传动套筒上安装有一对第一清洁组件，支撑转盘上固定有固定围板，偏转架上固定有调节杆，调节杆上滑动安装有第二清洁组件，固定围板上转动安装有转动环板，固定围板内转动安装有中心齿轮，驱动杆上固定有与中心齿轮啮合的直齿条。本发明通过第一清洁组件和第二清洁组件能通过同轴传动组件实现同步旋转，第一清洁组件中的竖直刷板能发酵罐直体段的内壁进行旋转清洁，而第二清洁组件中的斜刷板能对发酵罐锥体段的内壁进行清洁，促进了对发酵罐内壁的充分清洁消毒处理。