声源方向估计装置(130)具有：取得部(131)，其取得利用朝向预定的平面中的第1方向的收声部取得电梯的轿厢第一次移动的井道内的声音而得到的第1声音数据、以及利用朝向该平面中的第2方向的收声部取得该轿厢第二次移动的所述井道内的声音而得到的第2声音数据；得分计算部(134)，其按照该平面中的相对于第1方向的每个角度，根据第1声音计算表示是声源方向的可能性的多个得分即多个第1得分，按照该平面中的相对于第2方向的每个角度，根据第2声音计算表示是声源方向的可能性的多个得分即多个第2得分；以及声源方向估计部(135)，其在轿厢在井道内位于特定的位置的情况下，使用第1得分和第2得分估计对象声音的声源方向。