本发明公开了一种仿蝙蝠航线的电力巡检控制系统及马蹄式可移动机巢，所述仿蝙蝠航线的电力巡检控制系统包括控制中心、仿蝙蝠航线规划系统、无人机进出舱系统、巡检信息采集系统以及电量实时监测系统；所述仿蝙蝠航线规划系统用于规划无人机巡航作业；所述无人机进出舱系统接收进舱出舱命令并控制升降台工作；所述巡检信息采集系统采集巡检信息并上传控制中心；所述电量实时监测系统监测无人机的电量并发出相应的指令；所述马蹄式可移动机巢，仿照马蹄的稳定性使机巢在不平稳路面不易晃动。实施本发明，可以提高电力巡检的准确性、效率以及安全性。