本发明公开了一种汽车电动车门用减速执行器，包括马达和减速器，所述马达具有马达轴，所述减速器具有输入轴和驱动轴，还包括控制单元和检测单元，所述检测单元用于在车门达到设定悬停位置后检测所述马达轴的偏转方向D1和偏转圈数N1，所述检测单元与控制单元信号连接并向控制单元传输检测数据；所述控制单元用于在偏转圈数N1达到设定偏转圈数N时控制马达轴沿转动方向D2转动且达到转动圈数N2，以使得所述车门保持在所述设定悬停位置处，其中，D2与D1反向，N2≥N1。还公开了一种控制方法以及安装有上述减速执行器的汽车。应用本发明可以在车门达到设定悬停位置后使得车门保持在设定悬停位置。