本发明提供了一种基于视频和传感器感知融合的橄榄球员跟踪方法，S1：使用YOLOv7方法检测橄榄球赛视频中每一帧中球员头盔的位置信息；S2：根据时间戳信息将视频帧和传感器数据的量纲对齐；S3：分别确定底线和边线视频帧对应的机位朝向；S4：匹配S1所得球员头盔检测信息及S2的传感器信息中的球员位置和球员编号；S5：利用增强特征提取的DeepSORT方法完成球员跟踪。本发明将量纲不同的视频帧和传感器两个维度的信息完成数据对齐，通过YOLOv7检测出的球员头盔信息与传感器帧确定球员编号的分配问题，利用DeepSORT完成对球员的跟踪，实现简单，具有更强的适用性，且能够有效提高数据关联正确率。