本发明属于视觉检测技术领域，具体的说是一种视觉检测设备自定位输送装置，包括机架；所述机架的内部安装有输送机；所述机架的顶端设置有挡板，且挡板设置有两组；通过设置的两组挡板对应设置在输送机顶端，起到对待测工件导向限位的效果，利用滑杆滑动在固定块内壁，配合限位销插接限位，起到对挡板距离调节的作用，利用连接板将挡板与滑动架相连接，便于对滑动架的位置同步调节，利用电缸输出端伸长对待测工件夹持，配合一号电滑块上滑滑动架内壁，使得待测工件靠近视觉检测器便于精确检测，依靠齿轮配合齿条板啮合转动，从而对夹持的待测工件翻转，从而对待测工件多角度同步检测。