本发明公开了一种预制箱梁辅助循环压浆装置，属于箱梁制作技术领域，该装置包括航车套筒，所述航车套筒的中间穿插有注浆软管，且注浆软管穿插在航车套筒内部的端头处设置有卡合纹路，所述航车套筒的前端设置有通道清理组件。本发明在使用的时候，将注浆软管伸进航车套筒的中间，然后旋紧螺丝阀让螺丝阀端头的抵触球锁紧压合块，进而压合块和注浆软管侧壁上的平行纹相互卡合在一起，驱动电机带动贴合轮旋转推进装置在孔道里来回穿行，等到航车套筒到达孔道底部的时候开始注浆，一边注浆一边将航车套筒往外推送，相比现有技术直接注浆的方式，该装置的注浆方法可以保持在注浆的整体过程中孔道的压力均匀，这就避免了孔道里产生过大的压力。