本发明公开了一种全自动三轴无磁恒温校验台和航姿仪自动检验方法，属于传感器标定技术领域，全自动三轴无磁恒温校验台包括方位轴组件、安装在方位轴组件上的倾角轴组件、安装在倾角轴组件上的工具面角轴组件和安装在工具面角轴组件上的高低温恒温舱，核心零部件均采用无磁结构设计避免了磁场对有效测量区域的影响，从而降低了系统磁场畸变对传感器校验精度的影响，而且，采用相互正交设置的方位轴组件、倾角轴组件和工具面角轴组件实现了360°球面范围内校验位置的精确调节，通过带动航姿仪在360°球面范围内读取足够位置的测量数据来精确标定各惯性元件的基本参数，实现了航姿仪的自动化标定并降低了航姿仪的标定成本，还提高了航姿仪的标定精度。