本发明公开了一种修井用二层台系统及方法，包括二层台、机械手，所述二层台包括二层台主体框架、指梁、猴台，所述二层台主体框架上两侧对称布置两组矩阵型的指梁，所述指梁的后端与二层台主体框架连接，指梁的前端安装翻板机构，所述猴台整体焊接在二层台主体框架上，并且位于两组指梁之间，所述机械手安装在猴台上；还包括两组门闩梁，两组门闩梁对称式安装在二层台主体框架上两侧，并且两组门闩梁位于指梁与井架之间的位置。本发明整套二层台系统，结构紧凑，能够满足有限空间的要求，可以完全替代人工操作进行摆放管柱，安全可靠。