一种水下检测机器人，包括检测箱，清理件，设置在检测箱的前端，清理件包括与检测箱滑动升降的清理板，清理板位于检测箱前进方向的一侧转接有摆动板，摆动板的后端设置有切割件，切割件与清理板转接；动力组件，动力组件设置在检测箱底端的驱动履带，驱动履带与检测箱滑动升降，驱动履带设置在切割件的后端，检测箱的两侧设置有螺旋泵，螺旋泵与检测箱转接，螺旋泵上设置有传动件，传动件的一端伸入检测箱传动连接有封盖，封盖与检测箱转接；检测件，位于检测箱内，检测件与封盖对应设置，检测件的一端伸出检测箱与检测箱滑接，检测件上设置有摄像头，检测件用于提供摄像头至少六个方向转动自由度。