本公开提供了一种异构网络构建方法、基于异构网络的通信方法及相关设备，涉及无线通信技术领域。该方法包括获取至少一个用户终端上报的位置信息；根据每个用户终端上报的位置信息，确定每个用户终端为静态用户终端或动态用户终端；当用户终端为静态用户终端时，为用户终端分配一个接入点，并将分配的接入点加入蜂窝网络模式的接入点集合；当用户终端为动态用户终端时，为用户终端分配一个接入点簇，并将接入点簇加入无蜂窝网络模式的接入点集合，接入点簇包括：多个为用户终端提供网络服务的接入点。本公开通过构建一种混合异构网络，目的在于实现减少前传网络开销的同时降低越区切换频率。