一种运动数据中卫星导航定位轨迹点坐标修正方法
摘要:
本发明公开了一种运动数据中卫星导航定位轨迹点坐标修正方法,涉及卫星导航定位技术领域,包括以下步骤:S1、漏斗筛选,设置一个漏斗,筛选出在漏斗范围内的定位点,去除离群点;S2、数据集合理性筛选,基于大数据算法根据速度、加速度、方向,从定位点数据集中筛选出定位点;该运动数据中卫星导航定位轨迹点坐标修正方法,通过漏斗筛选、数据集合理性筛选、构造质心点、利用加速度传感器过滤漂移噪音、利用计步传感器补齐丢失数据和后向推导修正算法模型等多种方法,筛除了离散的异常定位点,并对定位点的漂移噪音进行过滤,实现了在移动设备中纠正运动数据中卫星导航定位轨迹点坐标,使之与真实值更贴近的功能。
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