- 专利标题: 一种运动数据中卫星导航定位轨迹点坐标修正方法
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申请号: CN202310694643.X申请日: 2023-06-13
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公开(公告)号: CN116430423B公开(公告)日: 2023-08-29
- 发明人: 张志英 , 梁峰 , 吴文业 , 彭小鹏
- 申请人: 广州悦跑信息科技有限公司
- 申请人地址: 广东省广州市天河区广州大道北544号14栋101、102、103、104、105
- 专利权人: 广州悦跑信息科技有限公司
- 当前专利权人: 广州悦跑信息科技有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省广州市天河区广州大道北544号14栋101、102、103、104、105
- 代理机构: 合肥铭辉知识产权代理事务所
- 代理商 黄钦花
- 主分类号: G01S19/42
- IPC分类号: G01S19/42
摘要:
本发明公开了一种运动数据中卫星导航定位轨迹点坐标修正方法,涉及卫星导航定位技术领域,包括以下步骤:S1、漏斗筛选,设置一个漏斗,筛选出在漏斗范围内的定位点,去除离群点;S2、数据集合理性筛选,基于大数据算法根据速度、加速度、方向,从定位点数据集中筛选出定位点;该运动数据中卫星导航定位轨迹点坐标修正方法,通过漏斗筛选、数据集合理性筛选、构造质心点、利用加速度传感器过滤漂移噪音、利用计步传感器补齐丢失数据和后向推导修正算法模型等多种方法,筛除了离散的异常定位点,并对定位点的漂移噪音进行过滤,实现了在移动设备中纠正运动数据中卫星导航定位轨迹点坐标,使之与真实值更贴近的功能。
公开/授权文献
- CN116430423A 一种运动数据中卫星导航定位轨迹点坐标方法 公开/授权日:2023-07-14