本发明涉及一种用于换绳车直线单元体间的同步方法，包括S1：获取液压马达组装时的相位信息，并根据液压马达的相位信息，按相同的初相角对称进行组装；S2：设置机械同步装置；S3：对液压马达、减速机、液压张紧油缸等进行一致性控制与筛查；S4：对液压布管的对称性进行控制，所述的机械同步装置速比必须为1，该装置由一对速比为1的相互啮合的齿轮组成，通过上述的控制方法和装置，可以使上下半单元体的链传动达到自然同步状态，致使同步齿轮基本呈不受力的冗余状态，从而带来高的安全性和更长的寿命，也因为上下链条绝对同步彻底杜绝了搓绳隐患。