本申请涉及智能设备技术领域，公开一种用于多板设备控制的方法、装置、设备及存储介质。所述多板设备包括：控制板，以及一个或多个功能板。该方法包括：在达到第一心跳定时器对应的第一设定时间的情况下，获取多板设备中与第一功能板对应的第一当前功能状态信息，将第一当前功能状态信息转换为第一当前物理控制信息；在确定第一当前物理控制信息与第一前次物理控制信息不匹配的情况下，将第一当前物理控制信息发送给第一功能板并控制运行；在确定第一当前物理控制信息与第一前次物理控制信息匹配的情况下，启动第二心跳定时器，在到达第二心跳定时器对应的第二设定时间的情况下，将第一当前物理控制信息发送给第一功能板并控制运行。