本发明公开了一种路面边沿不平整区域磨削装置，涉及路面边沿磨削领域，解决了现有路面边沿不平整区域磨削装置使用时难以根据路面平整度自动调节磨削位置和磨削强度的问题，包括机体、磨削机构、导向机构、推动机构和收集机构，磨削机构包括驱动筒，驱动筒上设有磨削筒和磨削盘，推动机构包括充气泵，此路面边沿不平整区域磨削装置，通过磨削机构带动磨削筒和磨削盘进行转动，对路面边沿的底面与垂直面进行磨削，通过导向机构提前感知路面的平整度，使得驱动筒进行调节，避免磨削筒和磨削盘直接与凸起位置撞击，通过推动机构推动驱动筒，实现自动抵触推动打磨的目的，并在打磨完成后自动停止推动，通过收集机构将磨削产生的粉尘进行收集。