本发明涉及车辆腿托驱动技术领域，具体公开了一种基于乘用车辆腿托钢珠滑轨滑动装置，该腿托钢珠滑轨滑动装置包括：腿托支架总成，位于车辆座椅下部；腿托盖板总成，覆盖该腿托支架总成并与腿托支架总成呈现夹角状；驱动装置，固定安装于该腿托支架总成，并形成对腿托盖板总成的支撑；连接件，连接该腿托盖板总成内侧并贯穿该腿托支架总成延伸至腿托支架总成背离腿托盖板总成的一端。本发明通过设置滑轨单元，其内部的内、外滑轨可产生的微量弹性变形，可以抵消汽车腿托滑动机构焊接装配时产生的应力变形，保证腿托滑动盖板在驱动装置的驱动下顺利滑动，实现腿托的推动乘客小腿的功能。