本发明公开了一种直流自同步增强型永磁直驱风机的控制系统及其方法。控制系统包括风力发电机、机侧变流器、直流电容、网侧变流器和电网侧结构。方法包括：机侧变流器通过功率控制环、第一电流内环、第一派克变换器和第一空间矢量脉宽调制器进行机侧变流器控制，网侧变流器通过同步环、无功‑电压下垂环、电压外环、第二电流内环、第二派克变换器、第二空间矢量脉宽调制器进行网侧变流器控制，最终实现风力发电机的控制。本发明为直驱风机提供了组网能力和惯量支撑，提升了其在弱网下的同步性能，避免了因电流限幅导致暂态失稳的问题以及直流电压波动问题，并有效降低风能损失。