本发明公开基于阵列空间先验的变分Tensor密集多径参数估计方法和装置，涉及数字信号处理及无线通信技术领域，包括：根据收发端天线阵列进行Tensor信道矩阵的构造；基于阵列空间的先验假设施加空间相关性；对变分贝叶斯参数进行高层先验假设；通过平均场理论进行变分贝叶斯的迭代，推断所需估计超参数的后验分布，进行秩的消减与参数的估计；抵达变分迭代终止条件时迭代终止。本发明自动进行了秩的消减与参数的估计；抵达变分迭代的终止条件。本发明的算法估计性能与Tensor已知秩CP算法重合，且优于传统Tensor变分方法。