本发明公开了一种圆环类零件自动上下料夹手，其涉及夹具技术领域，包括机器人过渡板、安装板、气动三爪卡盘和三组真空吸盘定位机构，所述机器人过渡板一侧与外部机器臂连接，另一侧与安装板连接，三组真空吸盘定位机构均匀的固定设置在安装板的侧壁一圈，所述气动三爪卡盘与安装板的底面固定连接；所述真空吸盘定位机构能够对工件上表面进行定位和吸附，所述气动三爪卡盘闭合时能够对进行居中对位和辅助夹持；本发明通过启动三爪卡盘对工件进行居中对位以及辅助夹紧，并通过真空吸盘定位机构对工件上表面进行吸附，不会出现工件的变形以及脱落的情况，提高工件的质量，保证夹持的稳定性。