本发明涉及天线技术领域，提出了一种天线结构，包括安装座、驱动支杆、转动座以及天线本体，安装座的表面固定安装有固定座与安装板，固定座的表面固定安装有驱动马达；驱动支杆与驱动马达的输出端之间固定连接，驱动支杆的表面转动安装有连接臂，连接臂的另一端转动连接有活动套筒；活动套筒的内部转动安装有连接柱，连接柱与天线本体固定连接；转动座的表面转动安装有翻转件，翻转件铰接有连接杆，连接杆与连接柱固定连接，本发明中，天线本体可以被收回装置内部，使得天线本体不需要长期暴露在外，从而防止了天线本体因受到意外碰撞而损害，同时也可以在一定程度上，避免天线本体的表面发生灰尘的堆积，从而在保障装置的工作精度和使用寿命。