本发明涉及碳材料及其制备方法、钠离子电池用硬碳负极材料及其制备方法，属于钠离子电池材料技术领域。本发明的碳材料的制备方法，首先将碳前驱体进行预炭化处理，然后再进行刻蚀，可以借助预炭化与刻蚀的协同耦合作用，实现对碳材料的化学组成和微晶结构的调控，进而实现对由碳材料制备的硬碳负极材料的碳微晶层间距、缺陷特性等微结构的精确调控。预炭化使碳中间体的碳微晶结构适当发育，无定形碳、准石墨和类石墨各组分含量适宜，利于后续刻蚀作用的发挥。刻蚀可调控无定形碳、准石墨和类石墨组分的含量，调控缺陷特性，为后续高温烧结制备较高层间距、较低不可逆缺陷浓度的硬碳负极材料打下坚实基础。