本发明涉及锻炼辅助用具技术领域，具体公开了一种下肢锻炼装置，包括座椅本体，座椅本体包括座板和活动连接在座板上的靠背板，座板的两侧均设有扶手；还包括屈膝机构、升降机构、移动机构和驱动机构，屈膝机构包括旋转驱动件和转动连接在座板上的旋转架，旋转驱动件的输出端与旋转架连接用于驱动旋转架相对于座板旋转；升降机构的输出端与座板连接，用于驱动座板升降；移动机构的输出端与靠背板连接，用于驱动靠背板前后移动；驱动机构的输出端与靠背板连接，用于驱动靠背板前后转动。采用本发明所提供的技术方案，可以解决现有技术需要通过医务人员来操作椅座的高度以及椅背的倾斜角度的调节，导致医务人员的工作强度仍然较大的技术问题。