本发明提供一种工控系统的数据交换方法、系统、设备和介质，包括：S1，获取各个子系统的订阅主题信息，并从工控系统获取与所述订阅主题信息对应的交换数据，将所述订阅主题信息和交换数据发送给线程池；S2，所述线程池将接收到的所述订阅主题信息和对应的交换数据封装成消息，发送给消息中间件；其中，所述消息中间件采用的是发布/订阅模式；S3，所述消息中间件将接收到的所述消息存放在消息队列中；S4，所述消息中间件将存放在消息队列中的所述消息根据所述消息中的订阅主题信息转发给对应的子系统。本发明解决了现有数据通信方式无法满足SCADA系统分发数据需求及系统之间互联困难的问题。