本发明公开了一种单定子双转子轴向磁通混合励磁对转电机，包括机壳以及机壳内沿轴向设置的中间盘式定子、环形直流励磁单元、两个均与中间盘式定子存在气隙的盘式转子和两个转轴；中间盘式定子固定在机壳上，其外缘绕制一套电枢绕组，且两侧绕组相序相反，直流励磁单元固定在中间盘式定子中部且激发两侧气隙励磁磁场等。本发明提出的单定子双转子混合励磁轴向磁通对转电机，可应用于常处于不对称负载工况下的各类对转系统中，如无人机的共轴双旋翼系统、水下航行器螺旋桨推进、机器人关节、新能源风力发电等，不仅可提升系统性能，且兼具经济性、环保性。