本发明涉及飞行器测距技术领域，提供一种应用于飞行器的目标测距方法、装置及电子设备。测距方法包括：监测测距指令。若监测到测距指令，则将飞行器的状态由待机状态转换为工作状态。将状态控制单元切换为发送状态，向待测目标发送测距指令。将状态控制单元切换为接收状态，接收待测目标回传的测距响应。基于测距指令和测距响应，确定飞行器与待测目标之间的距离。本发明方法通过在监测到测距指令后将飞行器转换为工作状态，避免持续收发测距信号。收发同链路测距装置结构减少了器件数量、减小了飞行器体积、降低了功耗。