本发明公开了一种公路工程质量自动检测装置，涉及公路质量检测技术领域，包括外罩壳、防滑轮、超声波检测仪，所述外罩壳的内部固定连接有若干加强板，所述外罩壳的内部和所述加强板的一侧转动连接有侧向轮机构，所述外罩壳的下侧固定连接有底板。本发明通过第二齿轮带动曲杆转动，曲杆同时带动第一、二弧杆转动，摆动架的两端受力，以水平姿态进行圆周运动，带动实心球做圆周运动，实心球转动到最低点时撞击路面，所产生的低频应力波将公路内部结构传导出来，并通过界面或断裂面将其反射到路面，再通过超声波检测仪对反射波形态进行分析，从而判断公路结构内部情况，并将数据记录，实现自动检测。