本发明提供了一种基于磁感应的垂线双轴位移测量装置、系统及方法。一种基于磁感应的垂线双轴位移测量装置，包括：两组磁感应传感器和两个导磁板，两组磁感应传感器通过两个导磁板并行连接，两个导磁板分别位于两组磁感应传感器的两端；各组磁感应传感器均包括两个永磁体、两个磁芯和设置于两个磁芯之间的磁场传感器，各永磁体的两端分别通过磁力吸附于对应的磁芯和导磁板，各永磁体、各磁芯和各导磁板两两垂直设置；永磁体用于在磁芯中产生固定方向的稳恒磁场；磁场传感器用于测量磁路中的磁感应强度，获取直流信号的电压值。通过本发明，避免布设在不同方向的位移传感器之间相互干扰，提高测量精度。