本发明属于施工设备技术领域，涉及一种旋转平轴交叉搅拌装置，搅拌器支撑杆上自上而下依次安装有固化剂储存装置、上旋转装置、行星轮组件和搅拌器转杆，固化剂储存装置位于法兰下方；搅拌器转杆与搅拌器主体上壳通过螺钉连接；主旋转轴与马达连接并贯穿上旋转装置、行星轮组件和搅拌器转杆；搅拌轮组件安装在交叉旋转齿轮组件上，搅拌器主体上壳和搅拌器主体下壳组成搅拌器主体壳体，搅拌轮组件与搅拌器主体壳体通过密封环进行密封；交叉旋转齿轮组件带动搅拌轮组件交叉转动，在实现四个搅拌轮交叉旋转搅拌的同时，搅拌器主体又能实现周向旋转的多重功能，与现有的结构单一的搅拌器相比，此结构能够显著提高搅拌效率和搅拌质量。