本发明提供一种自动上料装置，包括多组呈倾斜设置的存料机构，升降限位机构设于存料机构底部一侧，多组纵向输送机构，位于存料机构一侧，包括支撑架、辅助架以及多组输送滚轮，输送滚轮设于支撑架与辅助架的上表面的端部，输送滚轮呈V型结构，第一驱动机构设于支撑架底部，其输出端连接输送滚轮末端输送机构设于纵向输送机构的一端，末端输送机构底部设有第二驱动机构，第二驱动机构的输出端连接末端输送机构。本发明通过存料机构存储的钢管能够持续对纵向输送机构进行送料，从而无需费时费力的放置另外的钢管，达到便捷快速上料的目的，并且通过末端输送机构可以将钢管送入至切割设备中进行切割。