本发明涉及一种矿用车辆辅助驾驶方法及装置，包括：通过设置在矿用车辆上的红外摄像头，获取驾驶员特征；根据所述驾驶员特征判断所述驾驶员状态，其中，所述驾驶员状态包括重度疲劳状态和危险动作状态；当所述驾驶员状态为所述重度疲劳状态时，判断所述矿用车辆是否偏离车道，根据判断的结果生成第一类提醒；当所述驾驶员状态为所述危险动作状态时，生成第二类提醒，且当所述第二类提醒的持续时间大于预设时间时，生成第三类提醒。本发明可以提高驾驶员驾驶矿用车辆的安全性。