本发明涉及聚氨酯轮胎技术领域，公开了一种防扎防爆的聚氨酯轮胎，包括轮胎本体和防扎防爆弹性体，所述防扎防爆弹性体包括依次设置在轮胎本体外胎内侧的基底层和弹性层；所述基底层包括如下质量份数的原料：聚酯多元醇50‑60份、甲苯二异氰酸酯10‑20份、扩链剂1‑3份；所述弹性层包括如下质量份数的原料：甲苯二异氰酸酯10份、氨丙基双封端聚二甲基硅氧烷1‑5份、氨基化多壁碳纳米管1‑5份、聚醚胺1‑5份、4,4'‑二氨基二环己基甲烷1‑5份。本发明的有益效果是：本发明中通过聚酯多元醇与二异氰酸酯发生反应，添加扩链剂反应后，得到基底液，基底液涂抹在轮胎本体外胎内侧，得到基底层，弹性液涂抹在基底层上，经过固化干燥得到防扎防爆的聚氨酯轮胎。