本发明提供了一种防爆型多轴机器人，涉及机器人技术领域，包括连接底座，连接底座通过第一双关节模组与第一机械臂一端连接，第一机械臂另一端通过第二双关节模组与第二机械臂一端连接，第二机械臂另一端通过第三双关节模组与支撑臂连接，支撑臂远离第二机械臂一端设置连接法兰，连接法兰远离支撑臂一端设置末端作业设备，支撑臂外部罩设防爆外壳，防爆外壳上设置防爆结构。本发明中，在支撑臂外部罩设防爆外壳，发生爆炸时，防爆外壳能够对末端作业设备外侧进行防护，防爆结构能够增大防爆外壳的防护面积，从而提高对末端作业设备的防护性能，并且减少防爆外壳外部受到的冲击力，提高多轴机器人的防爆性能，延长了多轴机器人的使用寿命。