本申请公开了一种用于制动助力系统装配的钢球上料装置，包括钢球上料单元及取料单元，钢球上料单元包括料斗、设置在料斗底部且能够对料斗内多个钢球进行吸附抬升的吸附上料装置，采用上述的用于制动助力系统装配的钢球上料装置，通过吸附台、吸附上料装置配合实现钢球的抬升以及吸附转移，第一吸附槽、第二吸附槽的半球型结构能够将钢球完全包覆隔离，从而避免多个钢球粘连导致的吸附精确度、稳定性降低，同时于上料头对钢球的吸附抬升过程中，由于上料头的长度大于钢球直径，从而上料头吸附钢球所磁性粘连的钢球无法受到来自吸附主体的支撑力，在自身重力的作用下，底部无支撑力的粘连钢球将更容易脱落，进一步保证了钢球吸附的稳定性。