本发明涉及管状物表面清洁技术领域，尤其涉及一种钢管成型后的表面杂质清理设备，包括有承重架体、安装板、滑动板、滑块、连板、刮刀和第一滚轮驱动件等；承重架体上对称固接安装板，承重架体上滑动连接滑动板，滑动板上对称滑动连接滑块，两侧的滑块均铰接连板的一侧，两块连板的另一侧共同铰接刮刀，承重架体两侧对称设置第一滚轮驱动件。本发明采用第一滚轮驱动件和第二滚轮驱动件的相互配合，将钢管夹持固定后驱动使其转动，随之利用刮刀与钢管的外壁表面接触，利用刮刀即可快速的完成对钢管表面杂质的清理，同时避免清理人工敲打钢管进行除杂造成的不良影响。