本发明涉及一种轮式碾压机，尤其涉及一种可对残留物料清除的轮式碾压机，包括有底架、碾压盘、进料门和碾压轮，底架顶部连接有碾压盘，碾压盘一侧开设有敞口，敞口处设置有进料门，还包括有驱动电机、连接板和刷除组件，底架顶部中间安装有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过碾压盘中部，驱动电机的输出轴上连接有连接板，连接板位于碾压盘内，连接板两侧下部均转动式连接有碾压轮，碾压盘与连接板之间设有用于将附着在碾压盘内的物料刮除的刷除组件。本发明能够通过碾压轮在碾压盘上旋转，对催化剂的原材料进行碾压处理，并且在碾压完毕后，可以自动控制清扫刷与碾压盘底部接触，使得清扫刷旋转将碾压盘上附着的物料扫除。