本发明公开了一种适用于物联终端的轻量级数字证书签发方法及系统，方法包括：物联终端向物联网云中心发送轻证书申请请求；物联网云中心对轻证书申请请求响应结果进行云中心签名，并发送至物联终端；物联终端在接收到云中心签名后的轻证书申请请求响应结果后对物联网云中心进行身份认证；当物联网云中心通过身份认证后，物联终端对轻证书申请请求响应结果进行终端签名，并发送至物联网云中心；物联网云中心对物联终端进行身份认证后，物联网云中心生成经过云中心签名后的证书申请请求，并发送至认证中心；认证中心基于所述证书申请请求，签发物联网终端证书发送至物联网云中心；物联网云中心生成物联网终端轻证书，并返回至物联网终端。