本发明公开了一种用于VR的3D环拍摄像装置，属于拍摄设备技术领域；本发明包括三脚架、连接筒、拍摄机构、调节机构、复位机构；所述的连接筒安装在三脚架上，所述的拍摄机构安装在调节机构上，所述的拍摄机构包括用于拍摄的摄像机，所述的调节机构安装在三脚架上，所述的调节机构包括升降组件和转动组件，所述的转动组件安装在升降组件上，所述的拍摄机构安装在转动组件上，所述的复位机构位于连接筒和调节机构之间，所述的复位机构用于辅助调节机构复位；本发明通过调节机构、复位机构和拍摄机构，自动完成3D环拍工作，结构简单，操作方便。