本发明涉及一种基于零信任和边缘智能的物联网持续认证方法，包括以下步骤：扩展零信任网络架构的覆盖维度，构建零信任网络架构；基于零信任网络架构建立零信任物联网网络；在零信任物联网网络运行状态下收集各个维度的特征；构建基于神经网络的边缘智能决策模型，并利用各个维度的特征进行训练；根据训练得到的边缘智能决策模型对网络请求进行周期性的持续校验，实现对网络请求的持续认证。与现有技术相比，本发明具有网络连接全周期动态校验、网络延时开销小以及以物联网核心资源为中心等优点。