本发明公开了一种水下边云协同网络的资源联合分配方法，包括以下步骤：根据地理位置，将水域划分为若干个等面积的矩形网格；根据APPROX‑TSP‑TOUR算法求得哈密顿回路；计算系统时延和能量损耗，系统时延包括：服务传输时延、服务计算时延、服务移动时延；能量损耗包括：水下移动潜器的水下前行能量损耗、计算损耗、通信传输损耗；构建兼顾系统时延及能量损耗的资源分配模型，利用线性规划求解，得到最优的资源分配策略。本发明针对水下传感器数据指定分区域采集策略，同时规划采集路径，提高效率、节省能量的同时避免了资源分配不均的现象；构建兼顾系统时延及能量损耗的资源分配模型，在减少能量损耗的同时保证了较低的时延。