本发明涉及基于弹道激波的到达时间差定位装置，具体涉及一种基于弹道激波的弹丸落点定位装置、系统及方法,用于解决现有弹丸落点定位装置所存在的或是测量装置位移补偿方法较为复杂，或是采用的时间同步方式精度不高，或是测点阵列结构相对较为复杂，运输、布设、维护保障较为困难，不适于快速部署的不足之处，该基于弹道激波的弹丸落点定位装置包括信号处理模块、传感器模块、差分北斗/GPS模块、低功耗通信模块、电源管理模块、方向及倾角传感器模块；本发明基于差分GNSS定位方式获取自身空间坐标，定位精度优于3cm，消除了测量装置位置变动造成的定位误差，并解决了测量装置位移补偿方法较为复杂的问题。