本发明涉及一种粮食输送用封闭式带式输送系统，本发明在现有的封闭式带式输送机的机头设置刮刀装置用于刮去粘结在输送带上的物料，在机头的壳体内设置清灰装置，用于清除机头部位输送带的落料，在封闭式带式输送机的积料部位设置返料装置，利用返料装置将壳体内的积料重新输送至上层输送带上输送，有效的对输送过程中的落料进行清理回收，避免积料，在现有的封闭式带式输送机的壳体上设置与输送带对应的跑偏感应装置，利用跑偏感应装置及时发现输送带跑偏问题，同时在封闭式带式输送机的机尾设置能够始终与回程输送带上表面接触的清扫装置，在保证清扫效果的同时，有效的减少刮板与输送带的磨损，保证输送带的使用寿命，保证设备顺利稳定运行。