本发明公开了一种基于图像分析的压力管道缺陷检测系统及方法，包括：信息采集模块、数据管理中心、控制参数规划模块、远程遥控模块、图像分析模块和检测数据通信模块，通过信息采集模块采集管道和爬行机器人信息数据，通过数据管理中心存储采集到的所有信息，供控制参数规划模块和图像分析模块调取，通过控制参数规划模块对压力管道缺陷进行模拟检测，设定爬行机器人拍摄控制参数，通过远程遥控模块开启检测工作，依据设定参数控制爬行机器人拍摄管道，在确认拍摄图像完整后利用边缘检测技术对图像进行检测切割，切割后拼接图像，通过检测数据通信模块生成并传输检测报告，有效节省了爬行机器人的电量，延长了爬行机器人的续航时间。