本发明属于上料设备技术领域，具体涉及一种密封圈全自动上料系统及上料方法，本密封圈全自动上料系统包括：抬料机构朝上移动将堆料机构上依次堆叠的密封圈抬起，直至叠放在最顶端的密封圈被吸料机构吸住；吸料机构吸取密封圈表面的润滑油且将润滑油朝向辅助送油机构吹出，辅助送油机构引导吸料机构吹出的气流及润滑油朝向密封圈的底部运动；本发明通过吸料机构代替传统的吸盘，在吸料机构内形成伯努利效应能够将密封圈吸住，同时从密封圈上吸出的润滑油会再次回流至密封圈，一方面保证密封圈的润滑效果，另一方面避免出现被润滑油堵住的现象，并且即使出现停机问题，辅助送油机构也能够无外部动力下托住密封圈，实现节省物料且环保。